顛鍋炒菜、跑步翻越,、收疊衣物,、彈琴泡茶……在北京剛剛落幕的2024年世界機器人大會上，各種人形機器人同現(xiàn)場觀眾展開互動,，許多人不禁發(fā)出一句“感覺來到下一個世紀”的感嘆,。

人形機器人——這種有著“身體”的人工智能（AI）是不少科幻電影中的主角，距離走進家庭，進入日常生活還有多遠呢,？

8月21日在2024世界機器人大會現(xiàn)場拍攝的人形機器人,。新華社記者 任超 攝

應用場景日益擴大

如果說機器人產(chǎn)業(yè)是人們普遍認知中的“未來產(chǎn)業(yè)”，那么人形機器人更是新技術,、新材料,、高端制造等多項技術的“集合體”。

打個比方：“身體”,，機器人本體的硬件模塊,，包括四肢和相關功能組件；“小腦”,，運動控制系統(tǒng),，向上承接大腦給出的任務指令，向下控制本體整機的運動,；“大腦”,，也就是AI大模型，負責推理,、規(guī)劃,、決策、環(huán)境感知和交流,。

記者了解到,，本次大會就有近30款人形機器人整機亮相，創(chuàng)歷屆之最,，在現(xiàn)實世界中也解鎖了更多應用場景,。

比如在家居生活中，樂聚機器人的臺輪式人形機器人可適應多種室內(nèi)環(huán)境,，包括模擬未來的家庭場景,，“解放雙手”有了更多可能性。

在商業(yè)零售場景中,，北京銀河通用機器人有限公司一款GALBOT G1通用人形機器人可以在聽到語音指令后,，從貨架上揀選商品，并精準遞交到顧客手上,。

目前,，國內(nèi)已有廠商將人形機器人產(chǎn)品投入線下場景,，部分實現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn),。“計劃今年將GALBOT G1投入到無人藥店,、商超等商業(yè)化場景中,，幫助人類‘干活’成為現(xiàn)實。”銀河通用工作人員告訴記者,。

8月21日在2024年世界機器人大會上展出的輪式雙臂人形機器人,。新華網(wǎng) 閆雨昕 攝

表情與動作高度類人的清寶機器人，目前主要應用于文旅場景和工業(yè)場景,。上海清寶引擎機器人有限公司董事長王磊告訴記者,，該公司今年已簽下數(shù)千萬元的人形機器人訂單，并已實現(xiàn)微盈利,，預計今年底銷售額可達5000萬元,。

人形機器人賽道不斷有新的玩家入局。僅在2023年,，就有星塵智能,、星動紀元、智元機器人等約20家人形機器人企業(yè)成立,；也有老牌玩家優(yōu)必選沖刺“人形機器人第一股”成功,，通過資本化手段將人形機器人產(chǎn)業(yè)推上快車道……

據(jù)企查查數(shù)據(jù)，若把視角擴大至整個機器人產(chǎn)業(yè),，我國現(xiàn)存機器人相關企業(yè)從2014年的1.33萬家增長到2023年的17.85萬家,，增長13倍。

“進家門”可能至少還需3到5年

雖然被看作是最前沿技術之一,，但受訪人士普遍認為,，目前人形機器人正處于走出實驗室邁向產(chǎn)業(yè)化的階段，大規(guī)模落地首先將聚集于工業(yè)場景,，至于“進家門”或許沒那么快,。

比如，優(yōu)必選科技股份有限公司的工業(yè)版人形機器人Walker S已經(jīng)化身汽車檢測工程師,，在汽車流水線上執(zhí)行分揀,、質(zhì)檢等任務。

據(jù)優(yōu)必選工作人員介紹,，這種機器人可以搬運15千克的箱子,，內(nèi)置的多模態(tài)大模型“大腦”可實時記錄數(shù)據(jù)，讓其更好地“理解”周圍環(huán)境,，令檢測的準確度達到毫米級,。據(jù)悉，Walker S今年已入駐蔚來,、極氪等多家車企智慧工廠“打工”,。

8月21日在2024年世界機器人大會上展出的人形通用機器人。新華網(wǎng) 閆雨昕 攝

過去一年,，宇樹科技先后發(fā)布售價65萬元的人形通用機器人H1,，售價9.9萬元的人形機器人G1量產(chǎn)版,。宇樹工作人員告訴記者，H1目前訂單已經(jīng)排到明年10月以后,。

人形機器人率先進入工業(yè)場景,、科研機構，實際上是當前技術水平與用戶需求相匹配的結(jié)果,。不過,，人們更加關心的是，何時才能實現(xiàn)人形機器人“入戶”的“愿景”,？

“粗略預計3至5年,。”王磊坦言,?！笆紫仁浅杀締栴}，目前人形機器人價格昂貴,，多數(shù)在數(shù)十萬到百萬元之間,，普通家庭難以承受；其次是技術的穩(wěn)定性和安全性,，人形機器人需要在各種復雜的環(huán)境中準確執(zhí)行任務,，不能出現(xiàn)故障或錯誤；第三,，機器人的‘大腦’,，也就是智能化方面仍有待提高?！?

8月21日在2024年世界機器人大會上展出的人形機器人,。新華網(wǎng) 閆雨昕 攝

記者注意到，目前人形機器人依然存在“尷尬時刻”,。以本次世界機器人大會展出的人形機器人為例,，基本都需要用繩索懸掛在鋼架上，因為機器人下肢難以站穩(wěn),；一些機器人時常停下來“緩一緩”,，續(xù)航和輸出功率不足導致它們略顯“卡頓”；還有機器人則被關閉了交互系統(tǒng),，嘈雜環(huán)境會令它們因指令識別混亂而宕機……

可想而知,，要讓人形機器人走進家庭，仍需技術的綜合性突破,，每一個環(huán)節(jié)都需要足夠的投入與耐心,。

有業(yè)內(nèi)人士認為，全行業(yè)仍在尋找一個可觸發(fā)廣泛需求的家庭場景,，去激活龐大的市場潛力,。“人口老齡化趨勢下,，養(yǎng)老領域的機器人應用或?qū)⒊蔀橄乱粋€風口,。”王磊說,。

成長之路越走越寬

縱使存在諸多難關需要攻克,，機器人作為一項融合了人工智能和機械工程的新興技術，被視作未來產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向,。

2023年11月,，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，提出到2025年人形機器人創(chuàng)新體系初步建立,、整機產(chǎn)品達到國際先進水平,，到2027年人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升、成為重要的經(jīng)濟增長新引擎等發(fā)展目標,。地方層面,，北京、上海等地也都發(fā)布了產(chǎn)業(yè)支持政策,。

據(jù)國際機器人協(xié)會預測,，2021年至2030年，全球人形機器人市場規(guī)模年復合增長率將高達71%,。中國電子學會數(shù)據(jù)顯示,，到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達到約8700億元,。

8月21日在2024年世界機器人大會上展出的人形機器人,。新華網(wǎng) 閆雨昕 攝

當前，國內(nèi)傳感器,、精密減速器等人形機器人核心零部件生產(chǎn)技術,，以及AI大模型技術正加速迭代更新。

據(jù)了解,，我國機器人產(chǎn)業(yè)已在部分領域達到較為領先水平,。例如，全球首款通用人形機器人開源公版機“青龍”,，全身擁有多達43個可以依靠自身動力源主動控制的運動“關節(jié)”,，“關節(jié)”模組一共搭載了10種31個關節(jié)，也意味著機器人能做出更接近人類的動作,。

中國電子學會理事長徐曉蘭在8月13日舉行的2024世界機器人大會新聞發(fā)布會上表示,，目前，我國工業(yè)機器人中的精密減速器等關鍵核心零部件已形成豐富的產(chǎn)品譜系,，技術水平和產(chǎn)業(yè)化能力大幅提升,。

機器人行業(yè)“腦力”也在突飛猛進,。記者向科大訊飛工作人員了解到，該公司一款基于大模型的“機器人大腦”,，可以實現(xiàn)多種語言識別和多人多模態(tài)場景的交互,。

“這組模塊融合視覺、聲音等多種模態(tài),，可以從嘈雜環(huán)境中剝離出來是哪幾個人在和機器人對話,，并給予回應?！鄙鲜龉ぷ魅藛T介紹,。

事實上，除了“長得像人”的機器人之外,，我國各類機器人產(chǎn)業(yè)都在走向成熟,。比如國內(nèi)企業(yè)也紛紛搶占靈巧手、機械臂,、四足機器狗等機器人賽道,，并在消防應急、衛(wèi)生醫(yī)療等多領域展現(xiàn)出一定的商業(yè)價值和社會價值,。

8月21日在2024年世界機器人大會上展出的宇樹科技消費級四足機器人Go2,。新華網(wǎng) 閆雨昕 攝

以宇樹科技的四足機器狗為例，經(jīng)過8年的技術迭代,，靈活跳躍,、負重爬樓梯等任務均可完成。

業(yè)界普遍認為,，以大模型為代表的AI技術融合機器人的硬件技術,，將產(chǎn)生更多“連帶效應”，一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈正在加速形成,，機器人的成長之路將越走越寬,。

(編輯:映雪)