航空發(fā)動機葉片這顆“皇冠上的明珠”如何摘得?“超級細(xì)胞工廠”如何孕育出構(gòu)建萬物的材料,?“既柔又剛”的搖臂如何在手術(shù)臺上大顯身手,?
近年來,,越來越多掌握“黑科技”的“專精特新”企業(yè)成為中國制造的重要支撐。數(shù)據(jù)顯示,,我國已累計培育專精特新“小巨人”企業(yè)1.2萬余家,、專精特新中小企業(yè)超9.8萬家。近期,,記者走進(jìn)北京幾家掌握“黑科技”的專精特新企業(yè),,一窺他們的科技創(chuàng)新能力和廣闊發(fā)展?jié)摿Α?
天空上的葉片
航空發(fā)動機制造技術(shù)被稱為“制造業(yè)的皇冠”,而單晶渦輪葉片制造技術(shù)則是“皇冠上的明珠”,。長期以來,,能制造新型航空發(fā)動機的只有美、英,、法,、俄等少數(shù)國家。
欲戴“皇冠”,,必承其重:托起重達(dá)百噸的大飛機遨游天空,,航空發(fā)動機要提供巨大推力,其動力之源的渦輪葉片每秒轉(zhuǎn)速300多轉(zhuǎn),,承受的離心力相當(dāng)于葉片本身質(zhì)量的1萬倍,,相當(dāng)于一個渦輪葉片掛著5輛小轎車。
這樣的高速轉(zhuǎn)動,,渦輪葉片工作溫度達(dá)1700多攝氏度,,鋼鐵都可輕松熔化。渦輪葉片卻需要在這樣復(fù)雜的交變載荷,、極端的工作條件下,,長時間穩(wěn)定、可靠,、安全地工作,。
長期以來,這類巧奪天工的技藝,,其大批量,、高質(zhì)量、高效率,、高合格率,、高一致性地加工制造是世界性難題,。
如今,我國企業(yè)靠著自己研制的國際領(lǐng)先的電加工設(shè)備和數(shù)字孿生技術(shù),,得以成批量生產(chǎn),。記者在北京漢飛航空科技有限公司單晶渦輪葉片生產(chǎn)線上看到,一百多臺多軸電火花高速穿孔機床正緊鑼密鼓地自動加工,,透過防護窗看到,,由機床自動控制的電火花在葉片表面舞動,機器人穿梭在機床,、垛料區(qū)和檢驗區(qū)之間,。在控制室,工廠自研的數(shù)字孿生技術(shù)將實時數(shù)據(jù)顯示在屏幕上,,氣膜孔自適應(yīng)加工指令由此下達(dá),。
“這是一個單晶渦輪葉片,是新型航空發(fā)動機和燃汽輪機的關(guān)鍵核心部件,,是‘動力之源’,,而我們漢飛公司的工作就像給飛機發(fā)動機裝空調(diào),給單晶渦輪葉片造‘毛細(xì)血管’,,給渦輪葉片起到冷卻降溫作用,。”北京漢飛航空科技有限公司負(fù)責(zé)人指著一個手掌大小的金屬部件介紹,。
一片單晶渦輪導(dǎo)向葉片上擁有幾百乃至上千個軸線方向,、出入口角度不一,位置非均勻分布,、形狀不一的氣膜孔,,而且葉片內(nèi)部還有復(fù)雜的冷卻系統(tǒng),加工氣膜孔時不能碰傷到內(nèi)腔內(nèi)壁,,如果打孔時有一絲偏差,,渦輪葉片在高溫高速工況下就會燒毀,飛機就可能掉下來,。
“一臺飛機發(fā)動機的渦輪葉片需加工多達(dá)幾萬個氣膜孔,,猶如‘螺螄殼里做道場’,必須確保每個氣膜孔都嚴(yán)格按設(shè)計加工,?!睗h飛公司負(fù)責(zé)人說。
“成百上千個小孔噴出冷卻氣體,,形成氣膜,,把葉片包裹起來,才能將燃燒室高溫氣體與葉片表面隔開。因此,,氣膜孔加工質(zhì)量是影響單晶渦輪葉片合格率,、冷卻效率和工作壽命的關(guān)鍵環(huán)節(jié),?!睗h飛公司負(fù)責(zé)人說。
公司負(fù)責(zé)人介紹,,他們通過單晶渦輪葉片氣膜孔數(shù)字化加工技術(shù)和自主研發(fā)的裝備,,開拓了在新型航空發(fā)動機和燃?xì)廨啓C等多個尖端領(lǐng)域的應(yīng)用,不僅解決了我國航空發(fā)動機和燃?xì)廨啓C核心部件渦輪葉片大批量產(chǎn)的瓶頸,,更打破了國際先進(jìn)裝備制造的技術(shù)壁壘,,這也標(biāo)志著我國一舉摘下這顆“皇冠上的明珠”。
“從底層基本算法,、工業(yè)軟件,、數(shù)控系統(tǒng)、三維測量和建模系統(tǒng),,到多軸數(shù)控電加工機床和智能生產(chǎn)線,,都是我們自己研制的,擁有自主知識產(chǎn)權(quán),?!惫矩?fù)責(zé)人說,科研人員經(jīng)過數(shù)十年探索和鉆研,,使得單晶渦輪葉片加工合格率達(dá)到國際領(lǐng)先水平,。
中國商飛預(yù)測,2021年至2040年中國航空市場需要新添50座級以上客機9084架,,價值約1.4萬億美元,。
“國產(chǎn)大飛機運營為我國航空制造業(yè)帶來了巨大機遇,我們要緊抓機遇,,讓搭載自主發(fā)動機的國產(chǎn)大飛機翱翔云天,。”漢飛公司負(fù)責(zé)人說,。
細(xì)胞里的工廠
一個細(xì)胞能干什么,?
在北京市順義區(qū)中德產(chǎn)業(yè)園的一間實驗室里,科研人員把乳白色的物質(zhì)加入裝有淀粉的大型發(fā)酵罐中,。40多個小時后,,發(fā)酵罐里“長”出了大量粉狀的可用于生產(chǎn)塑料薄膜的PHA(聚羥基脂肪酸酯)材料。
3D打印玩偶,、感光衣……PHA制作而成的制品能廣泛應(yīng)用于生物材料,、紡織、農(nóng)業(yè)和醫(yī)藥等領(lǐng)域。因為PHA在海水和土壤中都可快速自然降解,,目前這一產(chǎn)品已經(jīng)出口到美國,、歐盟等地。
“這些乳白色的物質(zhì)是細(xì)菌菌體形成的菌落,,每一個菌體都是一個‘超級細(xì)胞工廠’,。”清華大學(xué)合成與系統(tǒng)生物學(xué)中心主任陳國強教授告訴記者,。
2003年,,陳國強領(lǐng)導(dǎo)的科研團隊在中國新疆的艾丁湖發(fā)現(xiàn)了這種“神奇微生物”:它能在幾乎無水、200克/升鹽濃度,、溫差近100度的極端環(huán)境下生存,。任何其他微生物在它生長的環(huán)境下都幾乎無法存活,因此它具有天然的“免疫力”,,可在開放,、無滅菌的環(huán)境下被直接培養(yǎng)。
這種超級細(xì)胞,,就成為細(xì)胞工廠的絕佳“生物底座”,。
人們生活中大量的塑料、服飾,、醫(yī)療等產(chǎn)品,,大都由傳統(tǒng)化工產(chǎn)業(yè)生產(chǎn),不僅高耗能,、耗水,,而且不易降解,對自然不友好,。用生物技術(shù)來合成人類生活所需的工業(yè)產(chǎn)品,,成為未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向。
專家介紹,,合成生物學(xué)是生物學(xué),、工程學(xué)、化學(xué)和信息技術(shù)等相互交叉融合的新興領(lǐng)域,,科學(xué)家借助基因編輯技術(shù)改造生物體,,使生物體成為高效細(xì)胞微工廠,對物質(zhì)進(jìn)行定向,、高效,、大規(guī)模的加工轉(zhuǎn)化。因此,,合成生物學(xué)被多國列入戰(zhàn)略型新興技術(shù),,被科學(xué)界稱為“第三次生物技術(shù)革命”,。
如果用普通的微生物來制造高分子材料,就必須用嚴(yán)格無菌的環(huán)境,。經(jīng)過20年研究,,來自中國艾丁湖的微生物經(jīng)過20多次迭代和基因改造,終于從實驗室走到生產(chǎn)線,,構(gòu)建出可實現(xiàn)開放,、無滅菌、連續(xù)培養(yǎng)的超級細(xì)胞工廠平臺,。
2022年,,項目在北京順義中德產(chǎn)業(yè)園順利投產(chǎn),“小細(xì)菌”來到新天地,,得以產(chǎn)業(yè)化落地。
“和傳統(tǒng)的化工生產(chǎn)線相比,,我們的生產(chǎn)線顯得過于簡潔,,這恰恰是優(yōu)勢?!蔽?gòu)工廠董事長徐絢明指著背后的生產(chǎn)線向記者介紹,,因為不用傳統(tǒng)化工產(chǎn)業(yè)的嚴(yán)格無菌、高壓環(huán)境,,對水和能源的消耗也降低50%以上,。
徐絢明介紹,除PHA外,,項目目前還能生產(chǎn)醫(yī)藥原料四氫嘧啶,、化合物3-羥基丙酸、賴氨酸,、淀粉酶等,。微生物從實驗室中走出來,成長為構(gòu)建萬物的材料,,應(yīng)用到人類生活,,最終又無毒無害回歸自然。
PHA的應(yīng)用還不止于此,。目前,,科學(xué)家已經(jīng)將PHA的一種產(chǎn)物——3-羥基丁酸(3HB)送上了太空,研究開發(fā)更有效的治療骨質(zhì)疏松的藥物,。
“我們將在太空微重力環(huán)境中研究3HB的成骨作用,,為研制新的預(yù)防骨質(zhì)疏松藥物,提供可能,?!标悋鴱娊淌诮榻B
在肉眼不可見的顯微世界,,合成生物學(xué)正在改變?nèi)祟愂澜绲奈磥怼2ㄊ款D咨詢公司預(yù)測,,到本世紀(jì)末,,合成生物學(xué)手段將廣泛應(yīng)用在占全球產(chǎn)出1/3以上的制造業(yè)。
中國科學(xué)界和企業(yè)也在行動,。今年,,由清華、北大等8所國內(nèi)高校,、研究院所的16個研究團隊與16家合成生物產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)聯(lián)合發(fā)起的“合成生物技術(shù)與智能生物制造創(chuàng)新聯(lián)盟”在北京成立,,將在這場科技革命中踏浪弄潮。
手術(shù)臺上的搖臂
患者手術(shù)路徑被輸入“大腦”后,,機器人通過一個小切口將器械置入患者體內(nèi),,精準(zhǔn)避開患者的血管、神經(jīng),,運動到指定位置后打孔,。一臺醫(yī)療機器人就這樣輔助醫(yī)生完成骨科手術(shù),誤差可達(dá)微米級,,精準(zhǔn)和微創(chuàng)大大降低了患者的痛苦,。
過去的機器人很“剛”,能搬能抬,,能抓能握,;現(xiàn)在的機器人更“柔”,剝蛋殼,、打針,、縫合傷口等精細(xì)活兒都不在話下。這些靈巧聰明的機器人是怎樣生產(chǎn)出來的,?記者在北京順義區(qū)的一家機器人工廠找到了答案,。
醫(yī)療專用機械臂是手術(shù)機器人的核心零部件,直接決定手術(shù)機器人的操控精度和穩(wěn)定性,。完成一個靈敏的機械臂并非易事,。巴掌大小的關(guān)鍵零部件精密排布著編碼器、減速機和電路,,這是機械臂成形的最小組件,。不同規(guī)格的關(guān)節(jié)組成了機械臂的肩膀、手肘和手腕,,再通過數(shù)據(jù)線和電路連接在一起,,做成手臂的造型。
醫(yī)療機器人完成高精度作業(yè)的奧秘之一,,就在于“手臂”定位準(zhǔn)確,、操控穩(wěn)定,、運動靈巧。
“各關(guān)節(jié)由獨立的一體化關(guān)節(jié)單獨驅(qū)動,,配合高度靈敏的力矩傳感器和機器視覺,,在自研驅(qū)動算法控制下,機器人操作系統(tǒng)與外部設(shè)備協(xié)同,,最終實現(xiàn)‘手腦眼’協(xié)同,。”北京思靈機器人科技有限責(zé)任公司副總經(jīng)理陳尉介紹,,當(dāng)前其自研的力矩傳感器靈敏程度,,相當(dāng)于“感知一只蚊子落在手臂上的力道”。
擁有靈活敏捷的“手臂”和“身體”還不夠,,一臺足夠智能的機器人必須具備聰慧的“大腦”,。
基于10多年的技術(shù)沉淀,思靈機器人集機器人操作系統(tǒng),、多模態(tài)感知,、運動控制等核心技術(shù)于一身,已有100多項專利傍身,,基本實現(xiàn)核心技術(shù)自研。
基于此,,思靈機器人已參與了多項骨科手術(shù),、神經(jīng)外科手術(shù)、腔鏡手術(shù),,并將基礎(chǔ)研究延伸至腦機接口應(yīng)用領(lǐng)域,。
“以前做完脊柱手術(shù)患者要10多天才能下床,現(xiàn)在經(jīng)過微創(chuàng)手術(shù)一天就能下床,,術(shù)后只留下幾個口徑數(shù)毫米的小孔,,減少了術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生?!标愇颈硎?,思靈已與多家醫(yī)院、高校合作完成多項動物實驗及臨床手術(shù),。
目前,,越來越智能的機器人廣泛應(yīng)用到骨科、神經(jīng)外科,、康復(fù)科等,,膠囊內(nèi)鏡機器人、采血機器人,、護理機器人等成為醫(yī)生的“得力助手”,。
前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的報告顯示,,2017年至2021年,我國醫(yī)療機器人的市場規(guī)模增速均在20%以上,。初步測算,,2022年我國醫(yī)療機器人市場規(guī)模近百億元。
這些機器人還為工業(yè),、農(nóng)業(yè),、教育及服務(wù)等生產(chǎn)生活提供服務(wù)。在思靈機器人服務(wù)的一個現(xiàn)代化智能制造工廠,,一臺臺智能機器人在生產(chǎn)線上完成產(chǎn)品的組裝,、檢測,這些產(chǎn)品以每小時數(shù)百臺的速度下線,,且滿足產(chǎn)品良品率達(dá)到至少99.5%的要求,,生產(chǎn)線基本實現(xiàn)無人化。
創(chuàng)新技術(shù)不斷迭代,,數(shù)字化應(yīng)用場景需求更多元,,政策環(huán)境驅(qū)動為我國醫(yī)療機器人快速發(fā)展提供了廣闊空間。2020年以來,,廣東,、河北、上海,、浙江等多地出臺政策支持外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,;北京、上海等地將手術(shù)機器人納入醫(yī)保范疇,;北京成立了第一家由政府主導(dǎo)的醫(yī)療機器人技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新平臺——北京醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心……
專家表示,,未來隨著醫(yī)療機器人與人工智能、腦際交互,、5G,、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)深入融合,國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)將更加智能,。
數(shù)據(jù)顯示,,我國已經(jīng)培育了7萬多家專精特新中小企業(yè),其中專精特新“小巨人”企業(yè)8997家,。去年新上市企業(yè)中,,專精特新中小企業(yè)占了59%,累計已經(jīng)有1300多家專精特新中小企業(yè)在A股上市,,占A股上市企業(yè)總數(shù)的27%,。
專精特新“小巨人”企業(yè)所處的領(lǐng)域千差萬別,但靈魂都是創(chuàng)新,。近三年,,北京新設(shè)中小企業(yè)中,,“科技型”占半數(shù),超四成企業(yè)的核心技術(shù)產(chǎn)品填補國際國內(nèi)空白,。工信部數(shù)據(jù)顯示,,“小巨人”企業(yè)累計獲得授權(quán)發(fā)明專利數(shù)14萬余項。隨著我國繼續(xù)推進(jìn)專精特新中小企業(yè)培育工作,,一批批創(chuàng)新能力強的“小巨人”必將不斷成長為真正的巨人,。
(編輯:映雪)
